高精度車載導航方案--中海達自動駕駛解決方案

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                                            高精度車載導航方案
                                            行業背景

                                            當前智能化移動設備對高精度、高可靠定位已成剛需,傳統移動設備定位主要依靠普通的GNSS 定位技術, 這種技術易受外界環境影響,導致定位偏差甚至丟失;GNSS/INS 的組合方式可以有效改善上述問題,多源數據融合的方案更是成為無人駕駛可靠定位的首要選擇。

                                            解決方案

                                            技術背景:
                                            GNSS/INS 緊耦合定位定向技術,車輛實現全場景精準定位。 技術應用:
                                            1. 高頻率實時輸出緊耦合位置、速度、姿態數據;
                                            2. 循環保存移動端衛慣原始數據(內置8G 存儲),支持定位后處理;
                                            3. 與其他傳感器實現數據同步(PPS、GPRMC 等);
                                            4. 數據回傳服務器,支持后臺監控。

                                            終端設備:
                                            車載組合導航定位模塊iNAV2
                                            ·工業級,支持GNSS+IMU+ODO 車輛數據融合;
                                            ·組合定位精度2‰;
                                            ·接口:CAN,RS422,RS232。

                                            多源數據融合導航定位模塊iPMV
                                            ·車規級,支持GNSS+IMU+ODO 車輛數據+HDmap+視覺多源數據融合;
                                            ·組合定位精度1‰ ;
                                            ·接口:車載以太網,CANFD, USB ,RS232

                                            車載GNSS 天線ATCZ-436
                                            ·支持衛星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛星信號,滿足多系統兼容的需求;
                                            ·采用雙饋點雙層微帶貼片結構,提高相位中心穩定性;
                                            ·采用前置濾波技術提高對外界干擾的抑制,設計為單路信號輸出。

                                            車載組合天線AS-401
                                            ·支持衛星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛星信號,包含L- Band;
                                            ·支持網絡信號2G/3G/4G/5G 信號通信 ;
                                            ·支持V2X 信號通信;
                                            ·車規級Fakra D 型接頭, 可擴展,可定制。

                                            首次安裝調試流程
                                            1. 車端安裝天線和組合導航模塊,保持差分供給正常,供電正常;
                                            2. 量取主從天線桿臂參數并對模塊相關參數進行配置;
                                            3. 一定環境下進行跑車標定,確保參數標定正常;
                                            4. 導航定位,輸出定位結果并解析。
                                            注:確保天線和模塊正確安裝且相對位置不變的條件下, 模塊只需標定一次。

                                            方案優勢

                                            1. 體積小、精度高、定位定向可靠;

                                            2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 雙頻定位定向;

                                            3. 緊耦合/ 松耦合算法;

                                            4. 支持融合輪速檔位信息、攝像頭數據、高精地圖數據;

                                            5. 車規級設計;

                                            6. 豐富的外部接口:以太網、USB、串口、can 口。

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