?iNAV2車載緊組合定位模塊

                                            技術參數
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                                            車載高精度組合導航模塊
                                            iNav2是一款高精度、小體積、高可靠性的組合導航模塊。采用自主多傳感器緊耦合算法,能夠在城市峽谷、林蔭道等惡劣環境下有效提高固定率,并提供更為可靠的導航精度。同時雙天線定向的設計可以在低速/靜態的場景下快速的完成初始化。
                                                                   
                                            車載導航

                                            物流小車

                                            自動駕駛

                                            01車載導航
                                            02物流小車
                                            03自動駕駛
                                                                       
                                                                       
                                                                       
                                                                       
                                            多頻點
                                            獨特的邊界控制算法
                                            多星座優選策略
                                            多通道數
                                            豐富的接口協議
                                                                                       
                                            多頻點

                                            標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

                                            豐富的對外接口方便二次開發應用。

                                            硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                                                                       
                                            獨特的邊界控制算法

                                            標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

                                            豐富的對外接口方便二次開發應用。

                                            硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                                                                       
                                            多星座優選策略

                                            標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

                                            豐富的對外接口方便二次開發應用。

                                            硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                                                                       
                                            多通道數

                                            標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

                                            豐富的對外接口方便二次開發應用。

                                            硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

                                                                                       
                                            豐富的接口協議

                                            標準及擴展NMEA-0183,標準NOVATEL,標準RTCM 2.X、1.X,兼容CMR、標準BINEX,自定義二進制協議為BX。

                                            豐富的對外接口方便二次開發應用。

                                            硬件平臺的冗余設計確保用戶能接收現有已建和將建的衛星導航系統。

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                                            設備參數
                                            iNAV2車載緊組合定位模塊
                                            性能參數iNAV2
                                            GNSS指標衛星系統BDS:B1、B2
                                            GLONASS:G1、G2
                                            GPS:L1、L2
                                            GALILEO:E1、E5B
                                            GNSS數據更新率5Hz、10Hz
                                            航向精度0.2°/m
                                            組合導航數據更新率100Hz
                                            環境指標工作溫度 -40℃~+65℃
                                            儲存溫度 -50℃~+80℃
                                            濕度95%無冷凝
                                            振動MIL-STD-810G(40g)
                                            防護等級IP55
                                            物理尺寸和電氣特性尺寸120x100x35mm
                                            重量420g
                                            輸入電壓9~28V
                                            功耗<5W
                                            IMU性能指標陀螺類型MEMS
                                            陀螺輸入范圍±500°/s
                                            陀螺零偏穩定性2.5°/hr
                                            加速度計量程±8g
                                            加速度計零偏穩定性1mg
                                            組合導航系統性能(未融合輪速)
                                            中斷時間0s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(度)RMS
                                            水平垂直水平垂直橫滾俯仰方位
                                            實時RTK0.020.030.020.010.080.080.15
                                            后處理0.010.020.020.010.050.050.1
                                            中斷時間10s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(度)RMS
                                            水平垂直水平垂直橫滾俯仰方位
                                            實時RTK0.30.20.0510.0170.0250.0250.095
                                            后處理0.030.050.030.020.050.050.12
                                            中斷時間60s定位模式位置精度(m)RMS速度精度(m/s)RMS測姿精度(度)RMS
                                            水平垂直水平垂直橫滾俯仰方位
                                            實時RTK430.30.150.20.20.33
                                            后處理0.70.20.040.030.10.10.15


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