【中海達智能測量無人船】iBoat-BSA

                                            技術參數
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                                            iBoat BSA 智能無人測量船
                                            iBoat BSA是一款安卓智能無人測量船。船體僅重6KG,輕巧便攜,單人輕松作業。采用M型船底,流體仿真設計,阻力小,航行更平穩。船體加固防護,毫米波避障防撞設計,安全可靠。采用測深、船控二合一安卓版軟件,多模塊高度集成,一鍵連接,入水秒測,作業更簡單。搭配HiMAX測深儀軟件,水深取樣、成果導出一體化,可實現高效、高精度水下地形測量。廣泛適用于內陸水域的河道斷面測量、水庫庫容測量、淤積土方測量、港口施工測量、航道水深測量等多種測量環境。
                                            中海達無人船一體化設計
                                            中海達無人船BSA
                                            全新安卓系統
                                            安卓版測深船控軟件,數據采集、存儲一氣呵成
                                            外業采集更高效
                                            集成化多模塊

                                            GNSS、船控、通訊、測深多模塊高度集成
                                            一鍵連接,開機即測

                                            中海達測繪無人船
                                            中海達測繪無人船BSA
                                            高精度測深
                                            超淺水,大水深,模擬信號與水深數據疊加,快速精準判讀水深
                                            中海達測繪無人船
                                            中海達測繪無人船
                                            加固船體防護
                                            加厚防撞條,耐磨易損件,雙層船體防沉設計,船體加固更耐用
                                            中海達測繪無人船
                                            中海達測繪無人船
                                            穩定動力系統
                                            可拆卸涵道式推進器,無懼水草纏繞;動力強勁,航速可達6m/s
                                            中海達測繪無人船
                                            中海達測繪無人船
                                            智能控制設計
                                            毫米波避障防撞設計,自適應流速,支持一鍵懸停,安全可靠
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                                            操作手冊
                                            Hi-Survey Boat 軟件使用說明書
                                            專用軟件
                                            Hi-Survey Boat V3.0.3(無人船應用軟件)
                                            ×
                                            設備參數

                                            iBoat-BSA技術參數

                                            船體

                                            船體尺寸

                                            980mm×560mm×345mm(長×寬×高)

                                            船體材質

                                            碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

                                            船體自重

                                            6kg

                                            最大載重

                                            32kg

                                            抗風浪等級

                                            3級風、2級浪

                                            船型

                                            M型船底設計,阻力小、航行穩

                                            定位定向

                                            船體內置GNSS定位定向雙天線

                                            吃水

                                            66mm

                                            指示燈

                                            兩個指示燈,遙控器信號和GNSS定位狀態指示

                                            視頻

                                            360°云臺攝像頭

                                            測量安全

                                            淺灘懸停保護、毫米波避障自動避障和視頻觀察

                                            避障距離

                                            0.2-40m

                                            避障范圍

                                            俯仰14°,方位112°,64個目標同時探測跟蹤

                                            防水防塵

                                            IP67

                                            船體防護

                                            船身配備防撞條,雙層隔水倉設計,防船沉沒

                                            動力

                                            推進器類型

                                            無刷電機,無舵機

                                            推進器轉向

                                            雙推進器,差速轉向,支持倒車

                                            推進器功率

                                            800W

                                            推進器安裝

                                            插拔設計、易拆換、可方便清理水草

                                            推進器防水草

                                            半嵌入式涵道式設計、配備防水草網

                                            電池規格

                                            單塊電池34Ah,可充電鋰電池

                                            續航時間

                                            標配兩塊電池,7小時@2m/s ,10小時@1.5m/s

                                            最大船速

                                            7m/s

                                            定位

                                            衛星跟蹤

                                            BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、
                                            GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

                                            通道數

                                            1408通道

                                            冷啟動時間

                                            <30s

                                            初始化時間

                                            <5s(典型值)

                                            單點定位精度

                                            平面1.5m、高程2.5m

                                            DGNSS精度

                                            平面0.4m、高程0.8m

                                            RTK定位精度

                                            平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

                                            定向精度

                                            0.1°(1m基線)

                                            IMU精度

                                            零漂2.1°/h,失鎖30秒后精度衰減至1m以內

                                            IMU更新率

                                            200Hz

                                            控制

                                            操作系統

                                            Linux+RTOS雙系統

                                            RTK差分

                                            電臺&網絡&CORS&遙控器差分,贈送1年CORS賬號

                                            網絡制式

                                            4G全網通,TDD-LTE,FDD-LTE,WCDMA,TD-SCDMA,EDGE,GPRS,GSM

                                            電臺協議

                                            HI-TARGET,TRIMTALK450S,TRIMMARKⅢ,TRANSEOT,SOUTH,CHC,SATEL

                                            SIM卡槽

                                            內置eSIM卡,贈送3年流量,可外插Nano SIM卡

                                            內存

                                            主控內置16GB數據存儲

                                            船型識別

                                            船型自動識別,并自動改正各傳感器安裝偏差值

                                            航行控制

                                            支持手動&全自動航行,以及定速巡航

                                            返航控制

                                            低電量自動返航、失聯自動返航,支持線返航和最優路徑返航

                                            內置WEB

                                            內置WEB管理系統,實時監控無人船工作狀態

                                            遙控

                                            顯示屏

                                            7.0寸工業觸摸屏+陽光可視屏

                                            分辨率

                                            1280*800

                                            安卓系統

                                            Android 7.1

                                            內存

                                            運存2GB,存儲4GB,標配16GB SD卡

                                            通訊頻率

                                            2.4GHz

                                            通訊距離

                                            數傳電臺2km,4G無限制

                                            工作續航

                                            8小時

                                            充電時間

                                            Type-C充電,5小時

                                            重量

                                            1.0kg

                                            軟件

                                            數據采集

                                            支持坐標轉換,船行軌跡、測量水深和回波實時顯示

                                            地圖底圖

                                            支持在線天地圖、MapBox等底圖

                                            PPK解算

                                            支持PPK后處理解算

                                            數據處理

                                            支持測量數據后處理,支持IMU姿態改正

                                            數據存儲

                                            軟件與無人船雙存儲,雙備份

                                            數據下載

                                            U盤、Type-C

                                            軟固件升級

                                            支持軟固件在線推送升級

                                            測深

                                            工作頻率

                                            200KHz

                                            波束開角

                                            范圍

                                            0.15-300m

                                            精度

                                            ±1cm+0.1%h(h為水深)

                                            分辨率

                                            1cm

                                            欧美视频精品视频在线观看