【中海達智能測量無人船】iBoat BS15無人船_多波束測深無人船

                                            技術參數
                                            產品詳情
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                                            中海達無人船BS15
                                            中海達智能測量無人船BS15
                                            多波束測量無人船
                                            多波束測量無人船
                                            搭載中海達8140P小型化多波束測深系統
                                            可輕松實現內陸湖泊、河流、水庫等
                                            水下地形地貌高精度測量
                                            高效測量無人船
                                            水下數據采集測量船
                                            高效測量,四驅助力
                                            加裝雙側副翼推進器,多種航行模式靈活切換
                                            按規劃航線自主測量,高效采集水下數據
                                            中海達安卓測量船
                                            水下地形地貌測量
                                            水下地貌,一網打盡
                                            搭載多波束測深系統,實現由線到面覆蓋掃描
                                            精確還原水下地形地貌,測量精度準確可靠
                                            中海達BS15測量船
                                            水下地形地貌測量
                                            載重兼容,測量全能
                                            60kg大載重,7小時長續航
                                            兼容多種載荷以適應不同的流域環境
                                            勝任所有測量需求
                                            中海達無人船應用場景
                                            水庫大壩測量_水下地形地貌測量_水文水利數據監測采集
                                            資料下載
                                            產品彩頁
                                            iBoat BS15智能無人測量船彩頁
                                            操作手冊
                                            Hi-Survey Boat 軟件使用說明書
                                            專用軟件
                                            Hi-Survey Boat V3.0.3(無人船應用軟件)
                                            ×
                                            設備參數

                                            多波束測量系統

                                            產品型號

                                            BS15

                                            測量無人船

                                            船體自重

                                            15kg

                                            船型設計

                                            三體船+M型船底設計,阻力小、航行穩;
                                            可拓展搭載多波束測深系統、單波束測深儀、ADCP、側掃聲納

                                            船體防水等級

                                            IP67

                                            動力裝置

                                            涵道式推進器,插拔設計,可快速拆卸,無舵機設計

                                            續航時間

                                            7h@2m/s

                                            最大船速

                                            6m/s

                                            控制系統

                                            支持失聯和電量低自動返航功能

                                            攝像頭

                                            360°云臺攝像頭,實時傳輸影像

                                            安全

                                            毫米波雷達主動避障,視頻觀察、低電量返航,失聯返航,
                                            淺水懸停,定點懸停

                                            推進器類型

                                            四推進器設計,模塊化涵道式推進器,標配防水草網,采用插拔式設計,現場可快速拆卸,
                                            具備多推進器管理系統,支持8種以上推進器組合航行方式

                                            衛星跟蹤

                                            BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

                                            通道數

                                            1408通道

                                            冷啟動時間

                                            <30s

                                            初始化時間

                                            <5s(典型值)

                                            RTK定位精度

                                            平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

                                            定向精度

                                            0.1°(1m基線)

                                            IMU精度

                                            零漂2.1°/h,失鎖30秒后精度衰減至1m以內

                                            IMU更新率

                                            200Hz

                                            作業模式

                                            自主巡航、手動、智能自主作業

                                            供電模式

                                            智能模塊化、高度集成化鋰電池供電,多電池均衡供電

                                            電源安全

                                            具備智能管理系統,提供電池安全運輸檢測報告(支持高溫保護、過流保護、短路保護、電量顯示)

                                            防水草模式

                                            標配防水草過濾網

                                            功能

                                            自動/手動切換、船體控制、視頻查看、數據采集等功能

                                            多波束測深儀

                                            工作頻率

                                            400kHz

                                            波束寬度

                                            1°x2°

                                            波束個數

                                            1024

                                            波束開角范圍

                                            30°~150°

                                            測深范圍

                                            0.2~200m

                                            測深分辨率

                                            6mm

                                            測深模式

                                            等角/等距

                                            最大 Ping 率

                                            60Hz

                                            信號形式

                                            CW

                                            耐壓等級(聲學探頭)

                                            50m

                                            實時橫搖穩定

                                            ±10°

                                            供電電壓

                                            DC10~32V (Type:24V)或 AC110~240V

                                            平均功耗

                                            60W

                                            數據接口

                                            千兆以太網

                                            聲納探頭

                                            Φ228mm*175mm

                                            接口盒尺寸

                                            230mm*180mm*80mm

                                            接口盒重量

                                            2.6kg(空氣中)

                                            濕端重量

                                            6.5kg (空氣中)

                                            工作溫度

                                            -4℃~40℃

                                            存儲溫度

                                            -30℃~60℃

                                            內置慣導

                                            組合導航系統內置于換能器,免安裝校準

                                            定位精度

                                            平面:±8mm+1ppm (RTK),高程:±20mm+1ppm(RTK)

                                            內置航向精度(GNSS有效)

                                            0.1°(2m基線)

                                            橫/縱搖精度(GNSS有效)

                                            0.1°

                                            升沉精度

                                            5cm/5%

                                            表面聲速分辨率

                                            0.001m/s

                                            聲速測量范圍

                                            1375~1900m/s

                                            精度

                                            ±0.02m/s

                                            聲速測量范圍

                                            1375~1900m/s

                                            聲速分辨率

                                            0.001m/s

                                            精度

                                            ±0.02m/s

                                            可通過藍牙或使用手機設備上的APP快速簡便地下載、回看數據,并轉換成通用SVP格式

                                            多波束采集后處理軟件

                                            支持主流多波束測深系統的數據采集功能

                                            計劃測線設計(包括導入測線文件、鼠標畫測線、經緯度/直角坐標輸入畫測線、測線任意拉伸/旋轉/平移功能)

                                            基于測線可生成 2D 格網底圖

                                            可存儲和處理GCD/XTF/ALL/HSX等多種數據格式

                                            支持統計、量程等測線濾波和曲面、殘差 Cube 等格網濾波

                                            多波束自動/半自動校準功能

                                            格網支持抽稀、替換、偏移、插值等編輯

                                            支持異地多人協作數據處理

                                            聲速和潮位文件導入或輸入創建

                                            多波束姿態、航向、涌浪、表面聲速等數據編輯

                                            水深編輯支持條帶、剖面、套索、切片編輯

                                            多波束點云支持dat、XYZ、KML/KMZ、ASC數據格式及圖像PNG、JPG、TIFF、GeOTIFF數據格式輸出

                                            格網數據支持自定義區域導出

                                            測線數據支持數據抽稀導出

                                            工程應用模塊支持等高線繪制、土方量計算、斷面編輯、自定義剖面視圖等

                                            支持格網疊加分析,可導出分析報告和格網差值數據


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